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海水中吊装插销进入锥形喇叭口内如何定位【大禹电子】

发布者:张思榕 发布日期:2023-05-18  浏览量:807

  1. 吊装设备用缆绳吊着插销,移动到水面以上,在插销上安装有发射传感器,也叫做水下通讯模块,编号是 D。


  2. 水下喇叭口周围一圈上有 3 个超声波换能器,编号分别是 A,B,C。其中 B 是水下通讯模块。水下通讯模块在空气中无法工作,只有在水中才能工作。编号分别 A,B,C 所对应的电路在主机中,主机电路板可以放在现场水下用户的设备中,通过电缆连接。


  通讯模块 D 是固定在插销上的,通过电池供电,电路也在通讯模块内。


  主机计算出插销的相对喇叭口的距离和角度后,通过 RS485 接口跟外界传输。


超声波换能器


  3. 当插销进入水中,水下通讯模块才能正常工作。


超声波换能器


  4. 假设插销现在已经在水中,那么喇叭口周围一圈中的通信模块 B 发射超声波信号,经过水中的传播到达通信模块 D,通信模块 D 接收到 B 发射的信号之后,返回一个超声波信号,这个时候三个超声波换能器 A,B,C 就能够接收到信号。根据 A,B,C3 个换能器接收到通信模块 D 发出的信号的时间差,就可以计算出 LBD、LAD、LCD 三个距离。根据 LAB、LBC 的距离,就可以计算出∠ABD 和∠DBC,这样就可以计算出 D 的距离和位。


  这里的定位是知道一个水中三维空间的位置。


超声波换能器


  通讯模块 D

  供电方式:电池供电

  电池类型:一次性锂电池

  电池容量:12V 34AH

  连续工作下电压和电流:直流 12V 150mA

  耐压:最大水深 100 米

  外壳材质:ABS+PC

  防护等级:100 米水深的 IP68

  输出信号:无 485 输出

  超声波频率:暂定 30~45Khz 之间

  超声波传播方向:水平开角 360°;垂直开角 40°

  配套电缆长度:无

  防腐要求:耐海水腐蚀 1000 天

  防爆要求:非防腐

  整机重量:待定


  大禹电子产品主要四大类:工控仪表、工业传感器、海洋设备、超声波换能器。产品应用场景:超声波测距,监测水位/流速/流量/泥位/水深等,水下通信/定位/避障。


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