常规低频超声波开发板的优势

板载JTAG 接口，可以方便进行仿真调试；板载有2路LED，可模拟指示工作状态；板载有3 路独立按键，可以方便的进行人机互动实验；板载LCD12864 显示接口，可以方便显示汉字和图形数据；

原创超声波发射与接收电路，实现多级放大，同时含有带通滤波处理；所有I/O 口全部引出，方便扩展实验及测试；UART 异步串行口+MAX3232 电平转换芯片，可自行通过外接DB9头与电脑的COM 口通讯；

超声波开发实验板主控芯片为ATMEGA1284P 芯片，可用于后续的AVR 学习实验开发；众多功能、人性化设计。除普通的实验功能外，还能更大的发挥您的潜能，合理的布局让您在操作的时候更得心应手;

低频超声波开发板硬件设计模块划分清晰，原理明确，符合正常使用习惯;电路简单，安排了最常用最实用的功能电路，接口尽量不复用;无论是程序下载还是仿真调试，让您在学习中事半功倍，从而更快的学习和掌握超声波的应用;

标准例程的基础上加配了综合程序，购买者可全方位体验代码的学习，更重要的是能了解产品开发的全过程实例。 

开始前的准备工作

当用户拿到实验板后的第一件事是先看实验板供电是否正常、下载程序功能是否正常、各芯片功能是否都能成功实现，检测方法如下所示：

1. 先把产品包装中的四个铜柱及镙母安装在实验板上。

2. 把相应的测试程序烧写之单片机中观察各模块测试是否正常。

3. 常用的硬件工具：AVR JTAG ICE XPII 或者 AVR JTAG ICE MKII

4. 软件工具：AVR StudioV4.16 IAR for Atmel AVR

例程简介

实验1 ：LED 闪烁。

实验目的：初步掌握AVR 单片机I/O 口作为输出的应用。

局部电路：

源程序：见LED 测试文件夹。

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define SET_BIT(x,y) (x|=(1<<y))

#define CLR_BIT(x,y) (x&=~(1<<y))

#define GET_BIT(x,y) (x&(1<<y))

#define PD5 5

#define PD6 6

#define LED1_1 SET_BIT(DDRD,PD5);SET_BIT(PORTD,PD5)

#define LED1_0 SET_BIT(DDRD,PD5);CLR_BIT(PORTD,PD5)

#define LED2_1 SET_BIT(DDRD,PD6);SET_BIT(PORTD,PD6)

#define LED2_0 SET_BIT(DDRD,PD6);CLR_BIT(PORTD,PD6)

void delay(uint z) //8M

{

uint x,y;

for(x=0;x<z;x++)

for(y=0;y<1141;y++);

}

void main(void)

{

while(1)

{

LED1_1;

5

LED2_1;

delay(500);

LED1_0;

LED2_0;

delay(500);

}

}

实验2：独立按键控制LED。

实验目的：初步掌握AVR 单片机IO 口作为输入口的使用。

局部电路：

源程序：见独立按键测试文件

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define LED1_PORTn PORTA_Bit0

#define LED2_PORTn PORTA_Bit1

#define LED1_DDRn DDRA_Bit0

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define LED1_PORTn PORTD_Bit5

#define LED2_PORTn PORTD_Bit6

#define LED1_DDRn DDRD_Bit5

#define LED2_DDRn DDRD_Bit6

#define KEY1_PORTn PORTA_Bit0

#define KEY2_PORTn PORTA_Bit1

#define KEY3_PORTn PORTA_Bit2

#define KEY1_PINn PINA_Bit0

#define KEY2_PINn PINA_Bit1

#define KEY3_PINn PINA_Bit2

6

#define KEY1_DDRn DDRA_Bit0

#define KEY2_DDRn DDRA_Bit1

#define KEY3_DDRn DDRA_Bit2

void delay(uint z) ;

unsigned char key();

void LED_flicker();

void main(void)

{

KEY1_DDRn=0;

KEY2_DDRn=0;

KEY3_DDRn=0;

KEY1_PORTn=1;

KEY2_PORTn=1;

KEY3_PORTn=1;

LED1_DDRn=1;

LED2_DDRn=1;

while(1)

{

LED_flicker();

}

}

//------------------按键扫描函数------------------//

unsigned char key()

{

static unsigned char num=0;

if(KEY1_PINn==0)

{

delay(10);

if(KEY1_PINn==0)

{

while(!KEY1_PINn)

{

num=1;

}

}

}

if(KEY2_PINn==0)

{

delay(10);

if(KEY2_PINn==0)

7

{

while(!KEY2_PINn)

{

num=2;

}

}

}

if(KEY3_PINn==0)

{

delay(10);

if(KEY3_PINn==0)

{

while(!KEY3_PINn)

{

num=3;

}

}

}

return num;

}

void LED_flicker()

{

switch(key())

{

case 0:

LED1_PORTn=1;

LED2_PORTn=1;

break;

case 1:

LED1_PORTn=1;

LED2_PORTn=0;

break;

case 2:

LED1_PORTn=0;

LED2_PORTn=1;

break;

case 3:

LED1_PORTn=0;

LED2_PORTn=0;

break;

}

}

void delay(uint z) //晶振8M

{

8

uint x,y;

for(x=0;x<z;x++)

for(y=0;y<1141;y++);

}