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海水中吊装插销要准确进入锥形喇叭口内项目【大禹电子】

发布者:大禹电子 发布日期:2023-05-18  浏览量:547

  项目背景

  在海中施工的时候,需要把椎体通过吊装放入喇叭口内。因为海水的折射率,海水浑浊度的影响,无法靠视频方式来引导椎体固定到喇叭口内。因为都是在浅海,多径反射严重,导致用超短基线定位偏差也会很大。所以需要找一种方法,能够引导吊装设备把椎体准确投放到喇叭口内,来完成对接工作。


定位换能器


  系统概述

  按照使用环境,最大水深 50 米,在这个环境中,要求水平方向上的定位精度是±5~10 厘米。

  说明:

  1.在这里不考虑风浪等级大所造成的影响。

  2.水下定位是使用主动定位技术。

  3.定位作用范围为固定插销的喇叭口为圆心,半径 50 米以内。


定位换能器


  设备组成整套设备组成

  1. 插销端通讯模块

  2. 喇叭口端通讯模块

  3. 喇叭口端定位换能器

  4. 定位变送器

  5. 插销端通讯模块固定支架

  6. 喇叭口端通讯模块和定位换能器固定支架

  7. 电缆


  大禹电子产品主要四大类:工控仪表、工业传感器、海洋设备、超声波换能器。产品应用场景:超声波测距,监测水位/流速/流量/泥位/水深等,水下通信/定位/避障。

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