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海水中吊装插销要准确进入锥形喇叭口内项目【大禹电子】
发布者：大禹电子 发布日期：2023-05-18 浏览量：1467
项目背景
在海中施工的时候，需要把椎体通过吊装放入喇叭口内。因为海水的折射率，海水浑浊度的影响，无法靠视频方式来引导椎体固定到喇叭口内。因为都是在浅海，多径反射严重，导致用超短基线定位偏差也会很大。所以需要找一种方法，能够引导吊装设备把椎体准确投放到喇叭口内，来完成对接工作。
系统概述
按照使用环境，最大水深 50 米，在这个环境中，要求水平方向上的定位精度是±5～10 厘米。
说明：
1.在这里不考虑风浪等级大所造成的影响。
2.水下定位是使用主动定位技术。
3.定位作用范围为固定插销的喇叭口为圆心，半径 50 米以内。
设备组成整套设备组成
1. 插销端通讯模块
2. 喇叭口端通讯模块
3. 喇叭口端定位换能器
4. 定位变送器
5. 插销端通讯模块固定支架
6. 喇叭口端通讯模块和定位换能器固定支架
7. 电缆
大禹电子产品主要四大类：工控仪表、工业传感器、海洋设备、超声波换能器。产品应用场景：超声波测距，监测水位/流速/流量/泥位/水深等，水下通信/定位/避障。
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