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无人机利用超声波传感器测距的原理 进行高度控制

发布者:大禹电子 发布日期:2021-09-29  浏览量:68

  随着科技的发展,无人机、自动驾驶、水下机器人越来越受到人们的关注和追捧连带激发了测距与避障技术需求。其中测距为避障的基础,并有多种技术可以实现测距,包含无线射频、超音波、红外线以及激光/雷射等。


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  无人机采用超声波传感器就是利用超声波碰到其他物质会反弹这一特性,进行高度控制。前面就提到过近地面的时候,利用气压传感器是无法应对的。但是利用超声波传感器在近地面就能够实现高度控制。这样一来气压传感器同超声波传感器一结合,就可以实现无人机无论是在高空还是低空都能够平稳飞行。


  无人机的离地高度过低可能影响到无人机对地面侦查、地形匹配功能的应用,高度过高因为气压和风力的影响可能直接造成无人机的失控,所以科学实时的测量出无人机的离地高度十分有必要。


  无人机是近年来最重要的创新技术之一。随着低功耗传感器与联网技术的问世,现在的无人机已可广泛应用于各种消费性及工业应用。


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