做AGV、服务机器人或者工业自动化的都知道，近距离多方向避障是个头疼事。

　　激光雷达精度高，但贵，结构也复杂，而且对透明的物体，黑色物体测量容易出现误判;视觉方案怕灰尘、怕强光，超声的方案可以作为这两种方案的完美补充。

　　大禹电子十波束超声波测距避障传感器，就是冲着这个需求来的。

　　大禹十波束超声波测距避障传感器，是什么?

　　这是一款空气中使用的超声波测距避障传感器，在一块主板上集成了十个超声波探头(换能器)接口，支持轮循检测1～10个方向的距离，有效测距2.5米。

　　它采用分体式设计——探头与电路板分离，探头可以灵活安装在不同位置，适应复杂的机械结构。探头数量可按需配置，用几个方向就接几个探头。

　　盲区取决于所选探头，可根据场景灵活选配，具体探头型号咨询工程师。

　　十路距离值，直接进PLC

　　传感器通过RS-485接口，把十个方向的距离值依次输出。支持Modbus RTU协议，PLC、工控机或单片机可以直接读取，不需要额外转换模块。

　　十个探头分别接入主板对应接口，主板汇总后通过4芯线缆输出(电源+通信)。具体寄存器地址和数据格式见规格书。

　　这十路数据，对应十个方向。后台系统拿到后，可以直接判断：哪个方向有障碍、距离多少、要不要触发避障动作。

　　宽压供电，工业现场直接取电

　　供电电压DC 10.8～26.4V，兼容12V/24V工业电源，现场取电方便。

　　工作温度-20℃～+60℃，适应常见工业环境。

　　应用场景

　　AGV/AMR自主移动机器人

　　激光雷达侧面和后方有盲区，十波束传感器在车体四周布探头，一台覆盖全向避障，RS-485直接输出十路距离。

　　工业自动化设备

　　多工位检测，传统方案每个位置装一个传感器。一台十波束管十个位置，探头分装各工位，主板集中输出，PLC直接读，布线简单。

　　服务机器人

　　视觉传感器怕反光、怕灰尘，超声波不受影响。十个探头环绕机身，实现360°近距防撞，玻璃镜面场景也稳定。

　　停车场引导系统

　　一台设备覆盖多个车位，探头分别对准不同车位，后台实时掌握占用状态，安装维护比单车位传感器简单。

　　智能安防

　　多方向布设探头，形成超声电子围栏。有人靠近或翻越，对应方向触发报警，后台精准定位区域。

　　一台设备，解决多方向近距测距

　　多方向避障，不一定要堆传感器。十波束超声波测距避障传感器，一块主板带十个探头，十路距离值通过RS-485直接输出。

　　关于大禹电子

　　福州大禹电子科技深耕工业超声测量18年，3000+项目交付经验，通过ISO9001认证，全链路自研。产品覆盖超声波液位计、流量计、换能器、工业传感器与水下检测装备，合作客户含南瑞、ABB、聚光科技、福光水务、中交二航局、黄河勘察设计院、珠江水利科学研究院、中科院声学所、葛洲坝集团等。官网 diy716.com。