养鱼的人最怕什么?

　　不是鱼价跌，是根本不知道塘里、网箱里到底有多少鱼。

　　投了多少料、长了多少、有没有病死、台风过境后损失多少，甚至网箱破了、鱼跑了也不知道——全凭经验估。保险公司不敢保，因为定不了损;银行不敢贷，因为算不清资产。

　　这种“糊里糊涂”的养殖方式，正在被改变。而改变的起点，是先把水下的鱼“看见”。

　　水下“数鱼”，难在哪?

　　陆地上数羊数牛，眼睛一扫就知道。水下不行。

　　光在水里衰减极快，在养殖水域，通常0.5米开外就是一片模糊，浑浊水体更不用说。鱼还在不停游动，靠拍照根本数不过来。网箱里有网衣、饵料，河道里有泥沙、水草，干扰一大堆。

　　靠光学、靠人工，这条路走不通。行业一直在找一个能在水下“穿透浑浊、看清目标、算出数量”的方案。声呐，就是这个方案的核心。

　　声呐怎么“看见”水下的鱼?

　　声波和光不一样。光在水里走不远，声波能，而且不怕浑浊。

　　声波发射出去，碰到鱼、网衣、水底，反射回来。接收端根据回波的时间、强度，就能算出目标在哪个方向、距离多远。

　　难点不在“能不能反射”，而在“能不能分辨”。要准确识别，需要足够多的波束、足够细的分辨率。

　　大禹电子三维点鱼声呐，用的就是七换能器轮循成像的方案。

　　七个换能器，如何还原水下世界?

　　这台声呐的核心，是七个超声波换能器。它有三个硬核设计：

　　① 轮循探测，互相关成像

　　七个换能器不是同时工作，而是依次发射和接收，各自记录一组信号。七组信号拿到之后，通过互相关计算，就能还原出水下目标的空间分布，形成基础的三维点云/图像数据。

　　② 自发自收，避免串扰

　　每个换能器自己发、自己收，不会互相干扰。轮循的方式让信号更干净，成像更清晰。

　　③ 一体化密封，无外露接口

　　水下设备最怕进水。这台声呐采用无外露接口的一体式密封结构，整体IP68防护，长期泡在水里也不怕。

　　⚠️ 划重点：大禹只做前端硬件与数据上传

　　这里需要向各位客户明确我们的服务边界：

　　大禹电子提供的，是前端的高精度声呐硬件，以及基础数据的上传接口。

　　声呐采集并传输出来的，是水下的三维点云和信号特征。要把这些“数据点”精准翻译成“这里有多少条鱼、有多大”，需要一套专门的图像识别与计算算法。

　　这套“计算鱼数量”的软件算法，需要由您自己的软件团队，或者专门做“计算鱼数量”的开发人员来编写。

　　我们负责把“眼睛”做到极致，提供稳定、高精度的基础数据。至于怎么用这些数据去“算账”，交由您的开发团队去发挥。

　　25米量程，覆盖河道、水库与近海

　　有效探测量程25米，能满足中远距离水下探测需求。

　　河道、浅海、水库、鱼塘的鱼群探测，都在覆盖范围内。数据输出走RS-485，支持Modbus RTU协议，直接接入上位机。工作温度-20℃～+60℃，适应国内多数水域气候。

　　它在实际场景里，能解决什么问题?

　　网箱养殖：把“数不清”变成“数得清”

　　深远海网箱水体大。声呐持续扫描，提供鱼群分布、活动状态的基础点云数据。系统集成商或软件开发商可基于这些底层数据，开发精确投喂、异常报警的应用软件;保险公司也可基于数据模型进行定损。

　　水产养殖：从“凭手感”到“看数据”

　　过去判断鱼群状态靠“看水色、闻味道”。声呐提供水下高密度的原始数据，开发人员利用这些数据编写算法分析密度和活动规律。投喂时能看到聚集程度，病害发生时能发现活动异常。

　　渔业资源调查：科学评估，不再靠估算

　　科研机构做资源调查，需要准确掌握鱼群空间分布。声呐提供的三维点云数据，可用于资源量评估和生态监测，比传统拖网采样更高效、更少伤害。

　　行业正在往“数据驱动”走

　　国家政策明确提出，发展深远海养殖和现代化远洋渔业，推动渔业向信息化、智能化转型。

　　各地海洋牧场已经在用声呐做鱼群监测、智能投喂、生物量评估。以山东的海洋牧场为例，通过水下声呐和识别技术，【不仅能估算鱼群数量与分布，还能辅助评估鱼的体长和生物量】。

　　“可视、可控、可测”——这是现代化海洋牧场的运营标准。而“可视”的第一步，就是让水下的东西，能被“看见”。

　　看得见，才算得清

　　养鱼这件事，正在从“经验”变成“数据”。

　　三维点鱼声呐要做的，就是把看不见的水下世界，变成屏幕上看得见的三维数据点。

　　前端采集与传输，我们负责做到极致;后端应用与算法，期待与您的开发团队一起创造。

　　关于大禹电子

　　福州大禹电子科技深耕工业超声测量18年，3000+项目交付经验，通过ISO9001认证，全链路自研。产品覆盖超声波液位计、流量计、换能器、工业传感器与水下检测装备，合作客户含南瑞、ABB、聚光科技、福光水务、中交二航局、黄河勘察设计院、珠江水利科学研究院、中科院声学所、葛洲坝集团等。